Le premier obstacle rencontré lors du développement du BOXER DIESEL fut de réduire l’alésage et d’allonger la course. En général, les moteurs à plat essence ont une course plus courte et un alésage plus large au fur et à mesure que la cylindrée du moteur augmente. Cependant, concernant le BOXER DIESEL, sa chambre de combustion se devait d’être plus compacte afin d’optimiser la combustion. Ainsi, pour augmenter la cylindrée du moteur, son alésage a dû être réduit et sa course allongée, qui, en augmentant la largeur, a rendu l’implantation dans le compartiment moteur difficile.
Le premier prototype du BOXER DIESEL était un moteur 1,3 litre, qui fut ensuite porté à 1,7 litre après de nombreuses améliorations, telles qu’une implantation inclinée des injecteurs dans les culasses. Le défi était de développer un modèle 2 litres, car Subaru visait le marché européen des motorisations diesel 2 litres puisque 80 % des véhicules diesel sont des modèles 2 litres.
Cette avancée technique consista à revoir les procédés de fabrication par rapport au moteur boxer essence. Normalement, l’axe du piston est introduit dans le bloc cylindres par un puits d'accès, qui en permet la mise en place à l’intérieur du bloc. Cependant, pour l’assemblage du BOXER DIESEL, le piston et sa bielle sont insérés ensemble à l’intérieur du bloc puis le chapeau de bielle est mis en place. Le puits d'accès n’est donc plus nécessaire. Cette conception de bielles plus courtes asymétriques est également visible sur le moteur 6 cylindres, 3,6 litres EZ du modèle Tribeca, qui permet une course maximale à l’intérieur de l’espace limité du moteur.
Pour contenir la largeur du BOXER DIESEL à l’intérieur d’un espace limité, ses culasses ont été conçues pour être 17 mm plus fines que sur le moteur boxer essence, tout en assurant une rigidité optimale de la chambre de combustion. Les sièges de soupapes d’admission et d’échappement sont disposés de manière horizontale, et les conduits dessinés pour générer efficacement une turbulence. L’injecteur, qui est positionné à environ 90 degrés des cylindres, est environ 40 à 50 mm plus court que celui utilisé sur le moteur diesel 2 litres en ligne conventionnel pour un parfait maintien à l’intérieur du volume de la culasse. Le BOXER DIESEL présente une course et un alésage de 86 mm x 86 mm, optimisant à la fois la forme de ses chambres de combustion et la rigidité des pistons.
Le BOXER DIESEL est révolutionnaire en soi car il inverse la conception que l’on a communément d’un moteur diesel lourd et large. Le BOXER DIESEL n’est pas alourdi par les renforts habituellement nécessaires pour résister aux pressions internes et ne nécessite pas d’arbre d’équilibrage pour réduire les vibrations. Monsieur Maeda déclara : “Depuis le début, notre but était de profiter des avantages de la configuration du moteur boxer et de faire un moteur BOXER DIESEL compact et léger. Lorsqu’un moteur lourd est monté sur un véhicule, celui-ci est plus lourd à l’avant, ce qui affecte sa tenue de route. L’un de nos défis a été de rendre le BOXER DIESEL encore plus compact que le moteur boxer essence.”
Le BOXER DIESEL est à peu de choses près aussi large qu’un moteur boxer essence équivalent, malgré sa course allongée, de 19 mm plus longue que celle d’un moteur essence. Sa longueur fait 61,3 mm de moins. Sa compacité est révolutionnaire. On peut facilement observer ces points à l’intérieur du compartiment moteur du modèle Legacy.
