Die Entwicklungsarbeit des weltweit ersten BOXER DIESEL-Motors für Serien-PKW begann 1999 mit einem Team von nur vier Ingenieuren. Bis dato hatten Dieselmotoren eine beachtliche Leistungssteigerung erfahren, die durch technische Fortschritte in der Steuerung der Verbrennungsabläufe ermöglicht wurde. Der Dieselmotor hatte sich als eine Antriebsquelle mit Zukunft erwiesen, die sich zudem durch niedrige CO2-Emissionen auszeichnete. Weltweit lieferten sich Automobilhersteller einen erbitterten Wettlauf um die Entwicklung von Hochleistungs-Dieselmotoren. Als Subaru die Entwicklung des BOXER DIESEL-Motors in Angriff nahm, wurde schnell klar, dass man in diesem Bereich der Dieselmotoren-Entwicklung Neuland betreten würde und vor bislang nicht gekannten technischen Herausforderungen stehen würde.
Als Subaru zu Beginn des Projekts die Entwicklung des BOXER DIESEL mit Partnern aus der Automobilindustrie und der Forschung erörterte, die auf Dieselmotoren spezialisiert waren, kamen diese daher zu dem Schluss, dass die Boxer-Konfiguration baulich nicht für Dieselmotoren geeignet sei. Bei Subaru stellte man daraufhin Überlegungen an, einen neuen Reihendieselmotor zu entwickeln oder einen Dieselmotor eines anderen Herstellers zuzukaufen.
Vor diese Alternative gestellt, besannen sich die Ingenieure auf die Grundphilosophie des Unternehmens, die Markenidentität von Subaru in den Vordergrund zu stellen. Subaru hebt sich von den Mitbewerbern deutlich ab: Boxer-Motor in Verbindung mit Allradantrieb - beides sorgt in Kombination für herausragende Fahrleistungen und Sicherheit. Die Techniker waren davon überzeugt, dass auch der neue Dieselmotor ein Botschafter dieser einzigartigen Markenidentität sein müsse.
Satoshi Maeda, General Manager Engine Design Department, der dem Entwicklungsteam vorstand, erinnert sich an diese Überlegungen: „Es wäre wohl nicht sinnvoll gewesen, einen neuen 2-Liter-Dieselmotor zu entwickeln, ohne dabei die Markenidentität von Subaru im Auge zu behalten. Als wir in die Entwicklung einstiegen, galten Dieselmotoren bereits als wirtschaftlicher und haltbarer als Benzinmotoren. Wir standen deshalb unter erheblichem Erwartungsdruck. Wir waren aber davon überzeugt, dass ein innovativer Dieselmotor, der für unsere Markenidentität stand, vom Markt erfolgreich aufgenommen werden würde. Ein SUBARU BOXER DIESEL würde sich von den Dieselmotoren von Mercedes oder Audi deutlich unterscheiden. Unser Dieselmotor sollte deshalb unbedingt ein Boxermotor werden.“
Nach diesen Vorgaben dachte man weiter über die besonderen Vorteile der Boxerkonstruktion nach. Dieselmotoren liefern im Allgemeinen ein höheres Drehmoment, erzeugen aber gleichzeitig stärkere Vibrationen und Laufgeräusche
als Benzinmotoren, weil der Verbrennungsdruck oder die Verdichtung in einem
Dieselmotor doppelt so hoch ist wie in einem Benzinmotor. Daher kommen in nahezu allen Reihendieselmotoren Ausgleichswellen zur Geräusch- und Schwingungsdämpfung zum Einsatz. Zudem sind Dieselmotoren normalerweise größer und schwerer als Benzinmotoren, weil sie dem hohen Verbrennungsdruck standhalten müssen. Ein höheres Motorengewicht wirkt sich auf die Gewichtsverteilung und Fahrdynamik des Fahrzeugs aus und kann dessen Fahragilität beeinträchtigen. In einem Boxermotor heben sich die freien Massenkräfte, die Laufgeräusche und Vibrationen auslösen auf, weil sich die Kolben horizontal gegenüber liegen. Der kompakt und einfach konstruierte BOXER kommt dadurch ohne Ausgleichswellen aus.
Der Boxermotor verfügt aufgrund seines Konstruktionsprinzips zudem über eine hohe bauliche Steifigkeit. Im Unterschied zu Reihendieselmotoren zeichnet sich der BOXER DIESEL durch geringe Vibrationen, einen niedrigen Schwerpunkt und eine hohe Steifigkeit aus. Die Vorteile des BOXER DIESEL lagen auf der Hand und ermutigten die Ingenieure dazu, an diesem Bauprinzip festzuhalten.
Im Jahr 2004 stellte man den ersten Prototyp des BOXER DIESEL-Motors fertig. Noch im November desselben Jahres lief ein Versuchsmotor bereits auf dem Prüfstand. Die Ingenieure bescheinigten dem Motor hohe Laufruhe, Vibrationsarmut und hohes Drehmoment. Sie waren vom Erfolg ihres BOXER DIESEL überzeugter denn je.
